金融界2025年1月30日动静，国度学问产权局消息显示，上海工业从动化仪表研究院无限公司申请一项名为“基于视觉丈量的曲轴均衡块核心距从动检测安拆及方式”的专利，公开号CN 119374507 A，申请日期为2024年11月。

　　专利摘要显示，检测安拆包罗曲轴移载机械人和视觉检测单位；曲轴移载机械人包罗多轴机械臂和抓取机构，抓取机构包罗安拆毗连板、以及成180°分布的第一夹爪组件和第二夹爪组件；视觉检测单位包罗箱体、从体平台、滑台、治具、背光光源、标定板、来去换位驱动机构、到位传感器、工业相机、远心镜头、电气节制柜和人机交互终端。本发现通过曲轴移载机械人对曲轴进行从动上料和下料，通过视觉检测单位通过图像检测手艺对曲轴均衡块核心距进行从动快速检测，检测精度高、效率快，分歧性好，确保曲轴产质量量。