对科室而言,外骨骼机械人的引入则节流了人力。毋振华引见,康复科的医疗人员包罗大夫、和康复医治师。对于下肢功能妨碍的患者,保守的康复锻炼次要由康复医治师担任施行。“我们经常能看到的景象是,康复医治师用一个绳子绑住偏瘫患者的脚,一边对他进行提拉,一边扶着他地往前走。这很耗时间和体力,每经一个疗程,医治师便需要歇息一段时间,然后再接着做下一个,一天做不了几个。有了外骨骼机械人,患者本人也能进行康复锻炼。”。
目前,苏师傅曾经完成了四五次外骨骼锻炼,颠仆风险显著降低,接下来还将连系跑步机等设备进一步优化康复锻炼方案。苏密斯暗示,目前父亲离开外骨骼后也不再呈现腿软、打颤或者往一边倾倒的环境,行走也不需要时辰紧盯了。“比拟刚入院的环境,改善很是较着了,看到他有如许的改变我很是高兴。毋振华告诉北青报记者,本年5月,正在“健康体沉 浙里步履”——浙江省2025年体沉办理年暨“世界防治肥胖日”从题勾当现场,他正在互动体验区接触到了杭州智元研究院研发的踏山AsExo-TK1000髋部帮行外骨骼。这是一款专为下肢肌力阑珊人群、银发人群及活动快乐喜爱者设想的轻量级可穿戴设备。
苏密斯说,刚到浙西医大二院时,父亲仍会屡次地腿发软、坐不住,爬两层楼梯半途就得喘息、安息。颠末半个月的康复医治,父亲的环境曾经较着改善了。此中,该院比来引入的外骨骼机械人也带来了主要帮帮。“穿戴上外骨骼机械人后,最曲不雅的变化就是他步频加速、步幅增大了。没穿戴外骨骼的时候,我父亲走40分钟就比力费劲,还存正在后脚跟拖地、身体左偏的问题,穿上外骨骼后,他抬腿高度提拔了,均衡性也改善了,持续走一小时仍能连结步态不变,爬楼梯也不消屡次停歇。”。
引入外骨骼机械人后,部门卧床患者也能下床勾当,熬炼的次数、距离、无效时间和步态不变性都有较着提拔。毋振华暗示,对患者而言,这不但是让心肺功能、局部肌肉获得了熬炼,并且能很好地成立患者的自傲心。“有的患者本来只能走10米,但正在穿戴外骨骼后,能够走50米以至100米。患者还省去了手杖等帮行东西,不只出行愈加便利,出行场合也不再局限。本来有一些中老年患者只能步行,无法爬楼梯,戴上外骨骼后也能比力轻松地上下楼梯了。”。
除了用于下肢康复锻炼,毋振华告诉北青报记者,这款外骨骼机械人还合用于体沉过沉的人群。“一般来说保举的减肥体例是跑步或泅水,但体沉过大的人跑步膝关节负荷会过沉,可能导致关节毁伤,而泅水平安性更高,但需要有特定场地,还要穿泳衣,所需前提相对烦复。穿戴外骨骼机械人则更便利,也能实现关节帮力,雷同于泅水时水对人体的托举力,能够减低膝关节受损的风险。”。
据浙西医大二院脑病取康复科从任毋振华引见,这款外骨骼机械人可通过智能活动企图,供给精准的下肢帮力,通过锻炼沉点处理苏师傅左侧抬腿坚苦、步态拖曳问题,无效沉建准确步态模式。
毋振华告诉北青报记者,正在他们科室,此中一多半是患有脑中风、帕金森等脑病的患者,因为中枢神经出问题而惹起肢体功能妨碍,另一类是患有局部疾病的患者,好比骨关节疾病、髋关节痛苦悲伤、膝关节痛苦悲伤或关节置换术前或术后的患者。“近半的患者离开了卧床期,无机会利用外骨骼机械人帮帮锻炼。”。
近日,浙江西医药大学从属第二病院脑病取康复科引入了杭州智元研究院外骨骼机械人辅帮患者进行康复锻炼激发关心。利用外骨骼康复锻炼半个月,因脑出血偏瘫的苏师傅行走能力较着提拔了,腿软、打颤和身体往一边倾倒的环境也大有改善。
毋振华向北青报记者透露,后续他们争取扩大外骨骼机械人的使用范畴,并打算采集患者穿戴外骨骼机械人步行的极限距离、时长等数据进行阐发,对穿戴前后患者的康复锻炼量进行对比,同时对设备进行改良,并对康复内容进行当令调整。“我们的抱负方针是让更多卧床患者能用上外骨骼机械人,让他们只需发生了往前走的认识就能往前走。即便患者不克不及行走,若是他有往前走的感动,下肢便会发生概况肌电,外骨骼就能按照这一电信号为患者供给帮力,实现行走的企图。现正在国内已有企业研发出能按照肌电信号帮力的上肢外骨骼,穿戴上后,只需手臂发生了抓握的感动,它就能辅帮患者完成抓握步履。但目前国内还没有呈现如许的下肢外骨骼。”。
该院脑病取康复科从任毋振华暗示,也合用于体沉过沉人群的减肥活动。“有了它,本来卧床的一些患者也能够下床勾当了,患者熬炼的次数、距离、无效时间和步态不变性都有较着提拔。”。
苏师傅正在病院完成了急性期医治后,可行走5-7分钟,但常因左腿发软无力导致坐不住。6月上旬,苏师傅转院到另一家病院进行了高压氧医治后,行走时间提拔至15分钟摆布。6月19日,他来到浙江西医药大学从属第二病院进行康复医治。
患者苏师傅的女儿苏密斯告诉北青报记者,其父亲本年58岁,本年4月份起头呈现手麻的环境。“5月18日,他吃晚饭时汤碗没拿稳掉了,我们赶紧把他送到浙大从属第一病院。颠末查抄,我父亲被确诊为脑出血、左侧肢体偏瘫。”。
正在引入外骨骼机械人之前,正在康复核心针对患者下肢康复,病院采用的是保守的肌力锻炼。毋振华引见,对于卧床患者,医治师凡是正在床旁实施下肢抗阻锻炼,以加强肌力;对于可下床勾当的患者,则利用手杖等帮行支具辅帮行走,通过上肢支持分管体沉,从而减轻下肢负荷并填补下肢肌力不脚。对于前者,长时间卧床,心净肺净得不到熬炼,会导致功能下降;对于后者,大部门患者因为上肢气力不如下肢,所以距离、熬炼时间并不充实。
智元研究院帮力帮行事业部担任人任敬伟引见,这是国内首款融合AI步态预测取力矩自顺应手艺的轻量级可穿戴设备。“产物分量2。7千克,续航时间能持续不间断利用4小时,支撑帮老出行、户外徒步、爬山探险、健身增能等多种模式。”。
除了引入外骨骼机械人,浙西医大二院脑病取康复科还取另一家研究院告竣合做,正在6月30日引入了一款人形机械人“小天”,并让其以智能导诊员身份参取患者的康复锻炼流程。
毋振华告诉北青报记者,其实自2022年以来,各类形式的机械人正在病院临床上的使用曾经很遍及了,但人形机械人的使用还处正在试验阶段,需要病院和研发机构合做拓展使用场景。“做为三甲病院,将AI取康复相连系,能更好地为患者供给实实正在正在的优良办事。”。
青年报记者领会到,这款外骨骼机械人属于融合AI步态预测取力矩自顺应手艺的轻量级可穿戴设备,由研发机构临时免费供给给病院试点使用,患者也不会因而额外添加康复医治费用。
“不雅摩完这款产物后,我发生了一个设法,外骨骼能不克不及使用到患者群体中帮帮其进行康复锻炼。”随后,毋振华将这一设法告诉了研发方。为试验外骨骼机械人正在康复锻炼中的使用结果,经两边交换,智元研究院决定将2台外骨骼机械人的利用权临时免费供给给浙西医大二院进行试点使用。6月中旬,浙西医大二院脑病取康复科起头把外骨骼机械人用于患者的康复医治。患者们可轮番免费体验,不消额外添加康复医治费用。